l 寄存器中保存的數(shù)據(jù)類型有：位（bit），字符（char），長度可知的字符串（stringXX，XX表示字符串長度），無符號16位整型（uint16），有符號16位整型（int16），無符號32位整型（uint32），IEEE754格式32位浮點數(shù)（floating point）。
l 字符串的傳送過程中高低字節(jié)交換位置。例如：需要傳送“MB-TEST-01”字符串，接收后按照地址從低到高排列后為0x424D 0x542D 0x5345 0x2D54 0x3130“BMT-SE-T10”。
l 32位整型的高半字（16位）先傳送（在寄存器列表中對應低的地址），低半字（16位）后傳送（在寄存器列表中對應高的地址）。例如：32位整數(shù)152117680（0x91121B0），傳送的代碼為0x0911（高半?yún)^(qū)，先傳送，低地址），0x21B0（低半?yún)^(qū)，后傳送，高地址）。
l 32位浮點數(shù)也是高半字先傳送，低半字后傳送。例如：32位浮點數(shù)1.0，傳送的代碼為0x3f80（高半?yún)^(qū)，先傳送，低地址），0x0000（低半?yún)^(qū)，后傳送，高地址）。
l 寄存器中的數(shù)據(jù)有讀寫屬性，R-只讀；W-只寫；R/W-即可讀也可寫入。
備注：
l 在設置設備地址過程中，確保任意設備不能使用相同的地址。
線圈寄存器（測量模式選擇）
表格 20 線圈寄存器列表
|
地址 |
屬性 |
寄存器長度 |
數(shù)據(jù)類型 |
描述 |
說明 |
|
00201 |
R/W |
1 |
bit |
DT |
連續(xù)測量 |
|
00202 |
R/W |
1 |
bit |
DS |
連續(xù)測量（距離小于7m） |
|
00203 |
R/W |
1 |
bit |
DW |
以10Hz頻率連續(xù)測量（白色表面） |
|
00204 |
R/W |
1 |
bit |
DX |
以50Hz頻率連續(xù)測量（需特殊訂購） |
|
00205 |
R/W |
1 |
bit |
DF |
外部觸發(fā)測量 |
|
00206 |
R/W |
1 |
bit |
DM |
僅測量一次 |
|
00207 |
R/W |
1 |
bit |
TP |
溫度測量（溫度傳感器2） |
|
00208 |
R/W |
1 |
bit |
LO |
打開激光 |
|
00209 |
R/W |
1 |
bit |
LF |
關閉激光 |
備注：
l 線圈寄存器對應的是選擇不同的測量模式，因此任意時刻線圈寄存器都只能9選1，或者一個都不選。例如設備當前工作在DT模式（連續(xù)測量模式）下，此時控制命令下發(fā)TP動作，則設備將先停止DT模式，然后進入TP模式。
l 地址越小優(yōu)先級越高：即如果發(fā)送了寫多個線圈的命令則*早（地址*小）出現(xiàn)的動作命令（置1命令）將被執(zhí)行，其余動作命令將被忽略。
l 測量模式中DT，DS，DW，DX（需特殊訂購），DF為連續(xù)測量模式; 進入連續(xù)測量模式后將保持在該工作模式直到命令或操作打斷為止。
l 打斷連續(xù)測量模式的方式有以下幾種：直接修改當前測量模式為0；修改可寫的保存寄存器。
輸入寄存器（測量值及測量狀態(tài)）
表格 21 輸入寄存器列表
|
地址 |
屬性 |
寄存器長度 |
數(shù)據(jù)類型 |
描述 |
說明 |
|
30301 |
R |
2 |
floating point |
D |
距離測量值 |
|
30303 |
R |
2 |
uint32 |
S |
信號強度 |
|
30305 |
R |
1 |
uint16 |
D_S |
距離測量標志字 |
|
30306 |
R |
2 |
uint32 |
Time |
距離測量時間戳（秒計數(shù)器） |
|
30308 |
R |
1 |
int16 |
Tmp1 |
溫度值（傳感器1） |
|
30309 |
R |
1 |
int16 |
Tmp2 |
溫度值（傳感器2） |
|
30310 |
R |
1 |
uint16 |
T_S |
溫度測量標志字 |
備注：
l D_S距離測量標志字：*高位為1表示測量有效，為0表示測量失敗；緊跟*高位的7位表示錯誤代碼；表示測量有效的*高位為1時，錯誤代碼值為0。其余的低8位是一個循環(huán)計數(shù)器，在測量有效時為測量有效的循環(huán)計數(shù)器，可用于判斷30001中的測量值是否已經(jīng)更新；當錯誤連續(xù)發(fā)生時，此計數(shù)器為錯誤循環(huán)計數(shù)器。
l Time為秒計數(shù)器，當測量完成（成功/錯誤）后將更新次計數(shù)器。即，在沒有測量命令發(fā)生時，Time始終保持上次測量的秒計數(shù)值。
l Tmp1溫度值（傳感器1）：此溫度表示設備外殼的溫度，IFB能連續(xù)實時監(jiān)控；此測量值也將用于溫度加熱控制設備中的溫度監(jiān)控。
l Tmp2溫度值（傳感器2）：此溫度表示光電器件的溫度，只有當將測量模式TP使能時才輸出測量數(shù)據(jù)。此溫度值超出了-10～60度的范圍，將引發(fā)超出溫度范圍錯誤。
l T_S溫度測量標志字：*高位為1表示溫度傳感器1工作正常，緊跟*高位的7位表示錯誤代碼；其余的低8位是一個循環(huán)計數(shù)器。
保持寄存器（參數(shù)設置及設備ID信息）
表格 22 保持寄存器列表
|
地址 |
屬性 |
寄存器長度 |
數(shù)據(jù)類型 |
描述 |
說明 |
|
40101 |
R/W |
1 |
uint16 |
SA |
平均次數(shù) 1～20 |
|
40102 |
R/W |
1 |
char |
SD |
輸出格式 （當前只能為d/D） |
|
40103 |
R/W |
1 |
uint16 |
ST |
測量時間 0～25 |
|
40104 |
R/W |
2 |
floating point |
SF |
放大比例 |
|
40106 |
R/W |
1 |
uint16 |
SE |
錯誤模式 0/1/2 |
|
40107 |
R/W |
2 |
floating point |
AC |
報警輸出設置-中心值 |
|
40109 |
R/W |
2 |
floating point |
AH |
報警輸出設置-遲滯區(qū)間 |
|
40111 |
R/W |
2 |
floating point |
AW |
報警輸出設置-有效寬度 |
|
40113 |
R/W |
2 |
floating point |
RB |
模擬量輸出起點 |
|
40115 |
R/W |
2 |
floating point |
RE |
模擬量輸出終點 |
|
40117 |
R/W |
1 |
uint16 |
RM1 |
測量值濾波設置-平均個數(shù) |
|
40118 |
R/W |
2 |
floating point |
RM2 |
測量值濾波設置-公差區(qū)間 |
|
40120 |
R/W |
1 |
uint16 |
RM3 |
測量值濾波設置-可替換測量點個數(shù) |
|
40121 |
R/W |
1 |
uint16 |
TD1 |
觸發(fā)延時 0～9999 |
|
40122 |
R/W |
1 |
uint16 |
TD2 |
觸發(fā)電平 0/1 |
|
40123 |
R/W |
1 |
uint16 |
TM1 |
觸發(fā)模式 0/1 |
|
40124 |
R/W |
1 |
uint16 |
TM2 |
觸發(fā)電平 0/1 |
|
40125 |
R/W |
1 |
uint16 |
BR |
波特率 1200…57600 |
|
40126 |
R/W |
2 |
floating point |
OF |
預置偏移量 |
|
40128 |
R/W |
1 |
int16 |
HO |
|
|
40129 |
R/W |
1 |
int16 |
HF |
溫度控制-停止加熱 -40～70 |
|
40130 |
R/W |
1 |
char02 |
AS |
自動運行命令 DT/DM/TP/LO… |
|
40131 |
R/W |
1 |
uint16 |
AD |
設備通訊地址 1～247 |
|
- |
|||||
|
40801 |
R |
16 |
string32 |
DNA |
設備信息 名稱 |
|
40817 |
R |
2 |
uint32 |
MSN |
序列號 |
|
40819 |
R |
2 |
uint32 |
VER |
版本信息 |
|
40821 |
R |
2 |
uint32 |
ISN |
編號 |
|
40823 |
R |
2 |
uint32 |
CFG |
功能碼 |
備注：
l 關于參數(shù)設置的更多信息請參看設備的說明書。
l 波特率及通訊地址更改后不會立即生效，直到下一次重新啟動。
l 有效的波特率為：1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600。默認波特率為9600，設置錯誤的波特率將使波特率改為默認值9600。數(shù)據(jù)格式只能為8n1格式。
l 模擬量輸出及報警輸出只有在測量時才有效；在設備在待命狀態(tài)時的輸出情況取決與錯誤模式的設置及上次測量結果。
l 自動運行命令支持以下命令模式：DT，DS，DW，DX，DF，DM，TP，LO。大小寫字符均可。設置錯誤的命令將使自動運行命令改為默認值TP。
l 設備的通訊地址范圍為1~247，非法的地址設置將會使設備地址改為默認值201。
